据外媒报道，在今年第一季度的财报电话会议上，马斯克承认特斯拉的HW3硬件不具备实现无监督完全自动驾驶的能力。他曾一度乐观地认为能够做到这一点。
对于购买了FSD的客户，特斯拉提供的是配备AI4硬件车型的折价置换方案，并且会提供升级选项，更换车上的电脑。遗憾的是，要升到Hardware 4，摄像头也得一起换掉。这一说法与特斯拉过去的声明有所不同。此前，特斯拉一直表示这种改装不可行。直到2024年第四季度的财报电话会上，马斯克才承认特斯拉可能需要进行这些升级，尽管过程会非常艰难。他还半开玩笑地说，庆幸买FSD套装的人不多。
为了解决这个问题，特斯拉计划在美国各大都会区搭建一批迷你工厂来完成改装。马斯克指出，如果只靠服务中心来升级，速度和效率都会很低下。他认为，通过小型生产线来进行这次更换更为合理，因为只有这样，这些车辆才能加入Robotaxi车队，并实现无监督完全自动驾驶。
马斯克还提到，真正卡住HW3的最大瓶颈是内存带宽。为此，特斯拉正在准备一项名为“AI4”或“AI4-plus”的升级方案，将芯片组可用内存从32GB提高到64GB。他表示，一旦三星完成相关硬件改动，该方案将于明年投产。看起来，特斯拉将能够用HW4实现无监督自动驾驶。
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